Малогабаритная роботизированная система для контроля и инспекции сердечника статора
Модель RIV-702
Описание
Мобильный инспекционный робот производства компании ADWEL позволяет дистанционно сканировать сердечник статора у крупных двигателей и генераторов при демонтированном роторе или без демонтажа. Использование робота, управляемого извне расточки статора, в сочетании с модулем EL CID обеспечивает более простое и эффективное тестирование изоляции пластин сердечника статора.
Робот может быть также оснащён другими лёгкими датчиками для инспекции статора, например зондом для определения плотности клина в пазу (известный под сокращённым наименованием ADWEL WTD) и обеспечивает визуальный контроль с помощью видеодатчика, работающего в замкнутой телевизионной системе производства компании ADWEL.
Робот крепится на сердечнике статора посредством магнитов и продвигается в прямом направлении и обратном с разной скоростью. Система наведения обнаруживает края зубцов статора, что позволяет роботу автоматически следовать по пазу.
Мобильный инспекционный робот
Особенности
Настройка автостоп обеспечивает остановку робота на заданном расстоянии
Блок управления вне сердечника статора подключается через один многожильный кабель, по которому получает питание и сигналы
Возможность настройки на разную ширину паза
Подстройка под кривизну у сердечников разных диаметров
Низкий размер по высоте (30 мм), благодаря чему возможно тестирование без демонтажа ротора
На стальных поверхностях магниты обеспечивают самостоятельную опору
Автоматическое обнаружение краёв зубцов у статора, что обеспечивает возможность движения по прямой Боковые стойки способствуют наведению в тех случаях, когда клинья спрятаны заподлицо или клинья и катушки сняты
Измерение расстояния кодирующим диском
Технические условия
Высота | 30 мм (за исключением полезной нагрузки) |
Габаритная длина | 350 мм с держателями Charlock |
Габаритная ширина | Возможность регулирования в пределах от 18 до 30 см |
МАХ полезная нагрузка | 2 кг в режиме подъёма по вертикали |
Шаг обмотки по пазам | 65 мм - 210 мм |
Наведение | Автоматическое посредством магнитных датчиков |
Измерение расстояния | Оптический кодирующий диск 0 - 9.99 м |
Скорость сканирования | Номинально 2, 4 или 6 м |
Вес прибора | 10,5 кг |
Управление | Скорость, направление и расстояние до автостопа |
Выходные сигналы | Импульсы по оси X для EL CID |
Электропитание | 85-264 V, 50/60 Hz ( < 50VA ) CAT II |
Рабочая температура | От 0° до +50°С |
Размеры футляра | 55 х 72 х 30 см |
Вес | 29 кг |
Стандарты | EN61010-1, EN61326, с маркировкой С € |
Технические условия могут быть изменены без предварительного уведомления.
Камера для системы RIV
Визуальный контроль вращающихся машин без демонтажа ротора
Модель САМ-752
Встроенный источник свет
Описание
Камера для системы RIV, модель 752, обеспечивает гибкую систему для проведения осмотра крупных генераторов без демонтажа ротора. Система устанавливается на мобильном роботе RIV-702, способном перемещаться вдоль пазов статора. Предусмотрен встроенный источник света. Камера и источник света направлены на зеркало, установленное под углом 450 с возможностью поворачивания при дистанционном управлении на 360 град, что позволяет сканировать статор и ротор, а также просматривать в прямом направлении воздушный зазор.
Фокусирование камеры также возможно дистанционно. Система позволяет производить внешний осмотр ротора и статора у генераторов, включая проверку вентиляционных отверстий на продукты износа, без демонтажа ротора. Видеоданные выводятся на встроенные тонкоплёночный ЖК-дисплей в блоке управления. Полный видеосигнал подаётся на второй монитор или видеомагнитофон.
САМ-762
Особенности
Технические условия*
Камера | |
Пиксель (H/V) | 537/597 (PAL) 537/505 (NTSC) |
Разрешение | 320 телевизионных линий |
Система развёртки | черезстрочная 2 : 1 |
Отношение сигнал/шум | 46dB |
Угол обзора | 51°x40°(f3.8) |
Чувствительность | 5LUX(F2.0) |
Рабочая температура | от-10°до+40°С |
Фокусирование | дистанционное посредством блока управления |
Угол осмотра | Непрерывное вращение. Беспрепятственный просмотр через зеркало сектора прибл. 270°. |
Освещение | |
Место нахождение | встроенное в камеру |
Направленность | поворачивается на угол наблюдения |
Лампы | жёстко закоммутированные светодиоды белого свечения |
Кабель управления | связывает камеру с блоком управления и передаёт управляющие и видео сигналы. Длина по потребности (стандартная длина 12 м) |
Встроенный монитор | |
Тип | цветной тонкоплёночный ЖК-прибл. размер 150 мм |
Элементы управления | на передней панели, дисплей автоматически переключают на требуемое зеркальное отражение |
Требования к питанию | |
блок управления | 85-264 В, 50/60 Гц, 50 ВА (предохранитель 2А) |
Вес и размеры | |
размеры камеры | 115mm х 50mm x 30mm |
вес камеры | 200 г |
размеры кейса | 20 х 37 х 58cm |
вес комплекта | 9 кг |
Стандарты | EN61010-1, EN61326, С€ соответствует |